奧地利貝加萊數(shù)字量模塊X20MM4331

伺服系統(tǒng)中，你知道伺服驅(qū)動器接地要注意哪些事項(xiàng)嗎?

伺服驅(qū)動器的接地8個注意事項(xiàng)如下：

①正確的屏蔽接地處，是在其電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn)上，這個點(diǎn)取決于噪聲源和接收是否同時接地，或者浮空。

②要確保屏蔽層在同一個點(diǎn)接地使得地電流不會流過屏蔽層。

③避免多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點(diǎn)上產(chǎn)生電流。

④在交流電源與驅(qū)動器直流總線之間沒有隔離的情況下，不能將直流總線的非隔離端口或非隔離信號接在地面上，會導(dǎo)致設(shè)備損壞及人員傷害等情況。

⑤避免伺服驅(qū)動器接到外部電源的地，將直接影響到控制器和驅(qū)動器的工作。

⑥交流的公共電壓并不是對大地的，在直流總線和大地之間可能會有很高的電壓，禁止直接接地。

⑦在伺服系統(tǒng)中，公共地與大地在信號端必須要連接在一起。

⑧為了保持命令參考電壓的恒定，要將伺服驅(qū)動器的信號地接到控制器的信號地。

奧地利貝加萊數(shù)字量模塊X20MM4331

 X20AT2222 X20溫度輸入模塊，2個用于PT100，PT1000的阻抗測量輸入，分辨率0.1K，3線連接技術(shù) 

   X20AT2311 X20溫度輸入模塊， 2個用于PT100的阻抗測量輸入，分辨率1.0 mK， 4線連接技術(shù) 

   X20AT2402 X20溫度輸入模塊，2個熱電偶輸入，類型J，K，N，S，分辨率0.1K 

   X20AT4222 X20溫度輸入模塊，4個用于PT100，PT1000的阻抗測量輸入，分辨率0.1K，3線連接技術(shù)

   X20AT6402 X20溫度輸入模塊，6個熱電偶輸入，類型J，K，N，S，分辨率0.1K 232 X20ATA492 X20 溫度輸入模塊, 2個熱電偶輸入, 類型 J, K, N, S, B, R, E, C, T, 每個通道電隔離, 2x PT1000 輸入用于端子溫度補(bǔ)償帶端子 排X20TB1E, 另購端子排。

   X20ATC402 X20 溫度輸入模塊, 6個熱電偶輸入, 類型 J, K, N, S, B, R, E, C, T, 2x PT1000 輸入用于端子溫度補(bǔ)償帶端子排X20TB1E, 另 購端子排。

    X20MM2436 X20 PWM電機(jī)橋模塊， 24 - 39 VDC ±25%模塊供電， 2x PWM電機(jī)橋， 3 A， 4個數(shù)字量輸入可配置成增量式編碼器 

    X20MM3332 X20數(shù)字量模塊， 3個輸出 24 VDC 全橋， 3 A 

    X20MM4331 X20數(shù)字量模塊， 4個輸出 24 VDC 半橋， 3 A

    X20MM4456 X20 PWM電機(jī)橋模塊， 24 - 48 VDC ±25%模塊供電， 4x PWM電機(jī)橋， 6 A， 4x4個數(shù)字量輸入可配置成增量式編碼器 

   X20SM1426 X20步進(jìn)電機(jī)模塊， 24 VDC供電，1x 電機(jī)連接， 1 A， 1.2 A max.，4x 數(shù)字量輸入 24 VDC， 漏式， 可用作增量式編碼器 

   X20SM1436 X20步進(jìn)電機(jī)模塊，24 - 39VDC ±25%供電，1x 電機(jī)連接，3 A，3.5 A max.，4x 數(shù)字量輸入 24 VDC， 漏式， 可用作增量式編碼器

   X20SM3456 X20步進(jìn)電機(jī)模塊，24 - 48 VDC ±25%供電，3 x 電機(jī)連接，6 A，10 A max.，9 x 數(shù)字量輸入24VDC，漏式，可用作增量式編碼器 

    X20CM0985 X20數(shù)字量/模擬量混合模塊，多通道變送器測量/同步模塊，5×DO，24VDC，0.5A，源式，1個繼電器 0.5A，10x AI ±415 V/120 V， 16-bit轉(zhuǎn)換分辨率，3x AI ±5 A/1 A， 16-bit轉(zhuǎn)換分辨率 

   X20CM1201 X20組合模塊，1x AB增量式編碼器24V，4個數(shù)字量輸入24V，4個通道24V可配置為輸入或輸出，靈活的數(shù)字量控制邏輯 

   X20CM6209 X20二極管陣列， 1 A， 40 V 反向電壓， 無模塊狀態(tài)數(shù)據(jù) 

   X20CM8281 X20通用混合模塊，4個輸出端，24VDC，漏式，1線連接技術(shù)，2路數(shù)字量輸出，0.5 A，源式，1線連接技術(shù)， 1個模擬量輸入， ±10 V或0-20 mA/4-20 mA，12-bit分辨率，1個模擬量輸出， ±10 V/0-20 mA，12-bit分辨率， 2個計(jì)數(shù)器可作為事件計(jì)數(shù)或門測量  

    X20CM8323 X20 PWM模塊，8個機(jī)電負(fù)載數(shù)字量輸出端，持續(xù)電流0.6A，電流峰值2A，電壓監(jiān)控，時間檢測轉(zhuǎn)換，狀態(tài)指示LEDs 

    X20DS4387 X20數(shù)字量信號模塊， 4 x IO Link主站， 也可配置為 4 x 數(shù)字量輸入或輸出通道， 3線連接技術(shù)          X20PD0011 X20電源分配，12x GND，集成微保險絲 

    X20PD0012 X20電源分配，12x 24 VDC，集成保險絲 

    X20PD0016 X20電源分配，5x GND， 5x 24 VDC，1路自由供電，集成微保險絲 

    X20PD2113 X20電源分配，6x GND， 6x 24 VDC， 集成微保險絲 

    X20PS4951 X20電位計(jì)供電模塊，電位計(jì)電壓4x±10V

    X20CM1941 X20旋變模塊，14-bit旋變模塊輸入，ABR輸出可達(dá)10-bit 

    X20DC1176 X20數(shù)字量計(jì)數(shù)器模塊， 1個通道ABR， 5 V， 250 kHz輸入頻率， 4x倍， 編碼器監(jiān)測 

    X20DC11A6 X20 數(shù)字量計(jì)數(shù)模塊, 1個通道 ABR, 5 V, 5 MHz 輸入頻率, 4x倍 

    X20DC1178 X20數(shù)字量計(jì)數(shù)器模塊， 1個通道SSI， 5 V， 1 MBit/s， 32-bit， 編碼器監(jiān)測 

    X20DC1196 X20數(shù)字量計(jì)數(shù)器模塊，1個通道ABR，5 V，250 kHz輸入頻率，4x倍 

    X20DC1198 X20數(shù)字量計(jì)數(shù)器模塊，1個通道SSI，5 V，1MBit/s，32-bit 

    X20DC1376 X20數(shù)字量計(jì)數(shù)器模塊， 1個通道ABR， 24 V， 非對稱， 100 kHz輸入頻率， 4x倍， 編碼器監(jiān)測 

    X20DC1396 X20數(shù)字量計(jì)數(shù)器模塊，1個通道ABR，24V，100kHz輸入頻率，4x倍

    X20DC1398 X20數(shù)字量計(jì)數(shù)器模塊，1個通道SSI，24V，125MBit/s，32-bit

    X20DC1976 X20數(shù)字量計(jì)數(shù)器模塊， 1個通道ABR， 5 V， 非對稱， 250 kHz輸入頻率， 4x倍， 編碼器監(jiān)測 

    X20DC2190 X20數(shù)字量計(jì)數(shù)模塊，超聲波傳感器，接口: EP啟動/停止，DPI/IP，2個傳感棒，4個路徑附值 

    X20DC2396 X20數(shù)字量計(jì)數(shù)器模塊，2個通道ABR，24V，100kHz輸入頻率，4x倍 

    X20DC2398 X20數(shù)字量計(jì)數(shù)器模塊，2個通道SSI，24V，125MBit/s，32-bi

    X20DC2395 X20數(shù)字量計(jì)數(shù)器模塊，1xSSI絕對式編碼器，24 V，1xABR增量式編碼器，24V，2xAB增量式編碼器，24V，4x事件計(jì)數(shù) 器或2xPWM

   X20DC4395 X20數(shù)字量計(jì)數(shù)器模塊，2xSSI絕對式編碼器，24V，2xABR增量式編碼器，24V，4xAB增量式編碼器，24V，8x事件計(jì)數(shù)器或 4xPWM

   X20DS1119 X20數(shù)字量計(jì)數(shù)模塊，3個數(shù)字量5V(對稱)通道可配置成輸入或輸出，2個數(shù)字量24V(非對稱)輸入通道，2個事件計(jì)數(shù)器，一對 通用計(jì)數(shù)器可作為A/B計(jì)數(shù)器或上/下計(jì)數(shù)器，直線運(yùn)動發(fā)生器(A/B;方向/頻率)帶一個參考脈沖，SSI絕對式編碼器 

   X20DS1319 X20數(shù)字量計(jì)數(shù)模塊，4個數(shù)字量輸出，4個數(shù)字量可配置成輸入或著輸出，2個事件計(jì)數(shù)器，一對通用計(jì)數(shù)器可配成A/B計(jì)數(shù) 器或上/下計(jì)數(shù)器，直線運(yùn)動發(fā)生器(A/B;方向/頻率)帶2個參考脈沖，SSI絕對式編碼器

  X20DC1073 X20 數(shù)字量計(jì)數(shù)模塊, 1x sin/cos 1 Vss, 400 kHz, 編碼器監(jiān)測, NetTime模塊

   X20DS1828 X20 數(shù)字量信號模塊, 1x Hiperface, NetTime模塊

   X20DS1928 X20 數(shù)字量信號模塊, 1x EnDat 2.1/2.2, NetTime模塊 

   X20DS4389 X20數(shù)字量信號模塊， 4 x 數(shù)字量輸入，24 VDC， 4x數(shù)字量輸出， 24VDC，0.1 A， 過采樣I/O功能，時間觸發(fā)I/O功能， NetTime模塊

   X20BM23 X20 電源底座模塊, 安全編碼, 內(nèi)部I/O電源和左側(cè)相隔離 

   X20BM26 X20 底座模塊, 安全編碼, 帶節(jié)點(diǎn)撥碼開關(guān), 與內(nèi)部I/O電源相連 

   X20BM33 X20底板模塊，集成安全技術(shù)，與內(nèi)部I/O電源連接

   X20TB52 X20標(biāo)準(zhǔn)12芯端子排，集成安全技術(shù)

   X20SL8000 X20 SafeLOGIC，集成安全技術(shù)CPU standard，可更換的用戶RAM：內(nèi)存鑰匙，1× POWERLINK V2接口，受控節(jié)點(diǎn)，集成 2×hub，含電源模塊，端子排X20TB52，X20鎖定板(左)，另購內(nèi)存鑰匙 

   X20SL8001 X20 SafeLOGIC，集成安全技術(shù)CPU plus，可更換的用戶RAM：內(nèi)存鑰匙，1× POWERLINK V2接口，受控節(jié)點(diǎn)，集成 2×hub，含電源模塊，端子排X20TB52，X20鎖定板(左)，另購內(nèi)存鑰匙

   X20SL8010 X20 SafeLOGIC(安全邏輯控制器)， 安全CPU standard， SafeMC針對最多20個安全節(jié)點(diǎn)或SafeMC節(jié)點(diǎn)， 可更換應(yīng)用內(nèi)存: 內(nèi)存鑰 匙， 1個POWERLINK V2接口， 受控節(jié)點(diǎn)， 集成2x hub，含電源模塊，端子排TB52，X20AC0SR1 X20鎖定板(右)，另購內(nèi)存鑰匙

      X20SL8011 X20 SafeLOGIC(安全邏輯控制器)， 安全CPU plus， SafeMC針對最多100個安全節(jié)點(diǎn)或SafeMC節(jié)點(diǎn)， 32個機(jī)器選項(xiàng)， POWERLINK safety網(wǎng)關(guān)， 可更換應(yīng)用內(nèi)存: 內(nèi)存鑰匙， 1個POWERLINK V2接口， 受控節(jié)點(diǎn)， 集成2x hub， 含電源模塊， 端子排TB52， X20AC0SR1 X20鎖定板(右)， 另購內(nèi)存鑰匙

工控設(shè)備維修之前，要進(jìn)行多方面檢查。我們知道，工控設(shè)備維修主要分為伺服電機(jī)維修、電路板維修、驅(qū)動器維修、變頻器維修與減速機(jī)維修等，那么在進(jìn)行工控設(shè)備維修的時候，我們需要注意些什么呢。

一、工控設(shè)備維修流程

1、根據(jù)客戶的故障現(xiàn)象描述，評估該產(chǎn)品的可修復(fù)性

2、客戶寄/送到我司，登記入科，等待檢測

3、工程師檢測故障點(diǎn)，出具檢測報告結(jié)果，確定維修價格及維修周期

4、維修報價，等待客戶確認(rèn)。同意則進(jìn)行維修，不同意則原機(jī)返回。

5、維修OK，測試正常

6、試機(jī)成功

7、客戶付款，登記出庫

8、交付客戶使用

9、后續(xù)跟蹤服務(wù)

二、工控設(shè)備維修公司

市面上，針對各大工業(yè)機(jī)器人維修的服務(wù)商越來越多，我們在挑選合作的工控設(shè)備維修公司時應(yīng)該注意該公司的維修經(jīng)驗(yàn)，機(jī)器人維修的技術(shù)的要求比較高，沒有充足的經(jīng)驗(yàn)在維修過程中可能會出現(xiàn)未知問題。

三、工控設(shè)備維修售后服務(wù)

既然是維修，那么產(chǎn)品肯定會有一定的使用周期，再加上產(chǎn)品之前已經(jīng)受損過，那么在維修成功之后的使用期限尤為難說。我們在合作的時候需要了解維修成功之后企業(yè)給我們的保障期是多長時間，這樣后期在遇到問題的話，我們也能多一份保障。

通過以上的介紹相信大家對工控設(shè)備維修有了一定的了解，歡迎各位來咨詢。

上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司位于上海市浦東新區(qū)金橋禹洲,是一家從事經(jīng)營國外進(jìn)口液壓氣動備件,自動化儀表的貿(mào)易型公司；專注于中國工業(yè)傳動自動化流體領(lǐng)域。主營產(chǎn)品電磁閥,柱塞泵,數(shù)控模塊,伺服電機(jī),可編程控制器,傳感器,氣動元件,工業(yè)儀器儀表等。經(jīng)營品牌有博世力士樂rexroth,阿托斯ATOS,迪普馬DUPLOMATIC,Parker派克,EATON VICKERS伊頓,貝加萊B&R,西門子Siemens低壓,愛爾泰克Airtec氣動等進(jìn)口品牌。
公司本著創(chuàng)業(yè)人為本,發(fā)展靠科技,管理出效益,信譽(yù)*,服務(wù)至上的理念。為廣大的顧客創(chuàng)造價值 ,為企業(yè)創(chuàng)造效益 ,為社會創(chuàng)造財(cái)富 ,為員工創(chuàng)造機(jī)遇的發(fā)展方向 。我們的理念是讓優(yōu)秀的企業(yè)成為我們的客戶,讓我們的客戶成為優(yōu)秀的企業(yè)。公司不僅僅提供專業(yè)的,同時還建立了完善的售后服務(wù)體系,為企業(yè)發(fā)展中遇到的問題和困難提供指導(dǎo)幫助。我們相信,通過我們的不斷努力和追求,一定能夠?qū)崿F(xiàn)與中小企業(yè)的互利共贏！