安沃馳AVENTICS氣缸0822010665

一、氣缸種類 

氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的氣動執(zhí)行元件。氣缸有做往復(fù)直線運(yùn)動的和做往復(fù)擺動的兩類。做往復(fù)直線運(yùn)動的氣缸又可分為單作用、雙作用、膜片式和沖擊氣缸4種。

①單作用氣缸：僅一端有活塞桿，從活塞一側(cè)供氣聚能產(chǎn)生氣壓，氣壓推動活塞產(chǎn)生推力伸出，靠彈簧或自重返回。

②雙作用氣缸：從活塞兩側(cè)交替供氣，在一個或兩個方向輸出力。

③膜片式氣缸：用膜片代替活塞，只在一個方向輸出力，用彈簧復(fù)位。它的密封性能好，但行程短。

④沖擊氣缸：這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速（10～20米/秒）運(yùn)動的動能，借以做功。

⑤無桿氣缸：沒有活塞桿的氣缸的總稱。有磁性氣缸，纜索氣缸兩大類。

做往復(fù)擺動的氣缸稱擺動氣缸，由葉片將內(nèi)腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸做擺動運(yùn)動，擺動角小于 280°。此外，還有回轉(zhuǎn)氣缸、氣液阻尼缸和步進(jìn)氣缸等。

二、氣缸的作用: 

  將壓縮空氣得壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,驅(qū)動機(jī)構(gòu)作直線往復(fù)運(yùn)動、擺動與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。 

三、氣缸的分類: 

   直線運(yùn)動往復(fù)的運(yùn)動氣缸、擺動運(yùn)動的擺動氣缸、氣爪等。 

四、氣缸的結(jié)構(gòu):   

  氣缸就是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿與密封件組成

安沃馳AVENTICS氣缸0822010665

氣缸廣泛用于在各種OEM設(shè)備上產(chǎn)生力和運(yùn)動。它們可以通過推、拉、提升、下降或旋轉(zhuǎn)來直接或間接地移動產(chǎn)品，也可以通過將它們夾緊到位來阻止它們移動。

氣缸工作原理和氣缸的選型要求

被廣泛接受主要是因為氣缸簡單、經(jīng)濟(jì)、耐用且易于安裝。它們可以在很寬的速度范圍內(nèi)產(chǎn)生數(shù)千磅的力；高速循環(huán)而不會過熱；和失速而沒有內(nèi)部損壞。它們可以輕松承受惡劣條件，例如高濕度、多塵環(huán)境和反復(fù)高壓清洗。

氣動執(zhí)行器有數(shù)千種樣式、尺寸和配置。這種多樣性使更多創(chuàng)新設(shè)備成為可能，但為應(yīng)用選擇氣缸可能有點讓人不知所措。以下是一些關(guān)鍵的考慮因素。

氣缸的基本工作原理

基本的桿式工業(yè)氣缸由一個用端蓋密封的管子組成。連接到內(nèi)部活塞的桿延伸穿過端部之一中的密封開口。氣缸安裝在機(jī)器上，活塞桿作用于負(fù)載。

氣缸一端的端口向活塞的一側(cè)提供壓縮空氣以移動它（和活塞桿）。另一端的端口允許活塞另一側(cè)的空氣逸出-通常進(jìn)入大氣。反轉(zhuǎn)兩個端口的功能，使活塞和桿的行程方向相反。

氣缸有兩個作用：（單作用氣缸和雙作用氣缸）

雙作用氣缸使用壓縮空氣為伸縮行程提供動力，使桿來回移動。這種布置使它們非常適合推拉負(fù)載?？刂婆艢馑俣葲Q定了桿的速度。

單作用氣缸只向活塞一側(cè)提供壓縮空氣；另一邊對大氣開放。根據(jù)空氣是導(dǎo)向帽還是導(dǎo)向桿的端部，確定桿是伸出還是縮回。最常見的類型是壓力膨脹型。當(dāng)空氣耗盡時，內(nèi)部彈簧將活塞返回到其原始位置。在其他設(shè)計中，重力或外部彈簧為回程提供動力。

氣缸的選型基本要求：

1、可選型的氣缸驅(qū)動回路

2、一般的氣缸驅(qū)動回路

一臺電磁閥驅(qū)動一個氣缸的回路選型

3、二壓驅(qū)動回路

氣缸的桿側(cè)無桿側(cè)壓力有變化的回路選型

4、合成元件回路

配管線路中有追加了速度控制閥以外的元件的回路選型

5、電磁閥集裝底座回路

搭載于集裝底座的多臺電磁閥驅(qū)動多個氣缸的回路選型

6、配管分支合流回路

一臺電磁閥驅(qū)動多個氣缸的回路選型，一般的氣缸驅(qū)動回路，只需輸入使用條件即可選定最合適的元件型號。

R480679404

R988050804停產(chǎn) 被0822121003  替代

0822931207

R480625093

R480078018停產(chǎn) 功能替代是0822434302安裝有差異

0822306245

R480141373的維修包R413000904

0822125011的維修包R413000903

0822352001的維修包R413000900

0822124002的維修包R413000902

0822124009的維修包R413000902

0822121002的維修包R413000899

R480060691 維修包是0490351604

0822934205

R412015808

0822122020

R480071849停產(chǎn)R480631705替代

R480631705

0822067002

3220631850

R480467748

R988050815停產(chǎn)替代是0822122004

R480063568

1670405000

R480646864 

R480656333  

R440003951

R480644062

R480145984 

R412014333

5238000002

0822123034

0822353053

0822352003

5200110890 停產(chǎn)  替代是R412014962

0822334626

R490102002停產(chǎn)被0822342002替代

R404071122

R480672876

R480629276

R480163736

R412019025

R412019000

0822390604

 5235030100停產(chǎn) 用0822345002替代 

R480169338

0822395508

R480168058

R480168212

5217500020  停產(chǎn) 功能替代是R412021170 

5234030200停產(chǎn)用0822344004替代 

0822066002

R422001164

R480140083

R480689581

0822332558

5230130200用0822340004替代 

R480145909

0822124016

R480057994 停產(chǎn)  用0822122002替代 

R480637993

0822354170

R416004205

R424B08022停產(chǎn) 被R414009561替代

0822065000

0822063001

R480637338

0822010667

0822419124

R402005794 

R412015891

0822394004

0822010531

0822352052

0822396207

5238000600替代R480630466

5200110890停產(chǎn)升級替代R412014962

0822233081

0822406482

0822120009

0822233081

0822125004

0822010429

R480141106

0822433201

0822120001

R404062646

0822343835停產(chǎn)由R404062383替代

0822010822

0822122007

0822334511

0822123004

R413000902

0822123011

0822006202

0822034203

0822125007

R480049643

0822490504

R422001095

0822353008

0822343004

0822122006

0822353006

822342001

0822033201

R988051913停產(chǎn)0822120005替代

R412016005停產(chǎn)0822120012替代

R988050793停產(chǎn)0822120002替代

0822406340

0490700609

0822122005

0822406320

0822010671

0822120008

0822406482

R422001177

R480057040停新型號R480678321

5200051210薦代型號0822406341

R988050814被0822122003替代

R988050794被0822120003替代

0822010665

R480048426

0822033201

0822334511

0822340012

0822010671

0822010721

0822333505

0822406320

R480658348

R976752784

0822333508

0822406321

0822010651

0822010556

R416001183

0822495004

0822406020

0822234003

0822394002

0822121004

0822010641

0822010847

R988050825

R988050805

R988050802

R480062136

0822352002

5285010160

R480141464

0822332507

0822334205

0822124004

0822124001

0822406321

   氣缸的結(jié)構(gòu)

缸筒、活塞、活塞桿、前端蓋、后端蓋及密封件等組成。雙作用氣缸內(nèi)部被活塞分成兩個腔。有活塞桿腔稱為有桿腔，無活塞桿腔稱為無桿腔。

無桿腔輸入壓縮空氣時，有桿腔排氣，氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上所形成的力克服阻力負(fù)載推動活塞運(yùn)動，使活塞桿伸出；當(dāng)有桿腔進(jìn)氣，無桿腔排氣時，使活塞桿縮回。若有桿腔和無桿腔交替進(jìn)氣和排氣，活塞實現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動。

氣缸的基本組成和原理：

  氣缸的組成 : 缸體，活塞，密封圈，磁環(huán)（有傳感器的氣缸）

原理 : 壓力空氣使活塞移動，通過改變進(jìn)氣方向，改變活塞桿的移動方向。

失效形式 : 活塞卡死，不動作；氣缸無力，密封圈磨損，漏氣。

機(jī)械接觸式無桿氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理：

機(jī)械接觸式無桿氣缸，其結(jié)構(gòu)如下圖3所示。在氣缸缸管軸向開有一條槽，活塞與滑塊在槽上部移動。為了防止泄漏及防塵需要，在開口部采用聚氨脂密封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上，活塞架穿過槽，把活塞與滑塊連成一體?；钊c滑塊連接在一起，帶動固定在滑塊上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)實現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動。

這種氣缸的特點是：1) 與普通氣缸相比，在同樣行程下可縮小1/2安裝位置；2) 不需設(shè)置防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；3) 適用于缸徑10～80mm，最大行程在缸徑≥40mm時可達(dá)7m；4) 速度高，標(biāo)準(zhǔn)型可達(dá)0.1～0.5m/s；高速型可達(dá)到0.3～3.0m/s。其缺點是：1) 密封性能差，容易產(chǎn)生外 泄漏。在使用三位閥時必須選用中壓式；2) 受負(fù)載力小，為了增加負(fù)載能力，必須增加導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

機(jī)械接觸式無桿氣缸

l－節(jié)流閥，2－緩沖柱塞，3－密封帶，4－防塵不銹鋼帶，5－活塞，6－滑塊，7－活塞架

磁性無桿氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理：

活塞通過磁力帶動缸體外部的移動體做同步移動，其結(jié)構(gòu)如圖4所示。它的工作原理是：在活塞上安裝一組高強(qiáng)磁性的磁環(huán)，磁力線通過薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環(huán)作用，由于兩組磁環(huán)磁性相反，具有很強(qiáng)的吸力。當(dāng)活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動時，則在磁力作用下，帶動缸筒外的磁環(huán)套一起移動。氣缸活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應(yīng)。

磁性無桿氣缸

1－套筒，2－外磁環(huán)，3－外磁導(dǎo)板，4－內(nèi)磁環(huán)，5－內(nèi)磁導(dǎo)板，6－壓蓋，7－卡環(huán)，8－活塞，9－活塞軸，10－緩沖柱塞，11－氣缸筒，12－端蓋，13－進(jìn)、排氣口

齒輪齒條式擺動氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理：

齒輪齒條式擺動氣缸是通過連接在活塞上的齒條使齒輪回轉(zhuǎn)的一種擺動氣缸，其結(jié)構(gòu)原理如下圖5所示?；钊麅H作往復(fù)直線運(yùn)動，摩擦損失少，齒輪傳動的效率較高，此擺動氣缸效率可達(dá)到95%左右。

齒輪齒條式擺動氣缸

1－齒條組件，2－彈簧柱銷，3－滑塊，4－端蓋，5－缸體，6－軸承，7－軸，8－活塞，9－齒輪

葉片式擺動氣缸和工作原理：

單葉片式擺動氣缸的結(jié)構(gòu)原理，由葉片軸轉(zhuǎn)子（即輸出軸）、定子、缸體和前后端蓋等部分組成。定子和缸體固定在一起，葉片和轉(zhuǎn)子聯(lián)在一起。在定子上有兩條氣路，當(dāng)左路進(jìn)氣時，右路排氣，壓縮空氣推動葉片帶動轉(zhuǎn)子順時針擺動。反之，作逆時針擺動。

葉片式擺動氣缸體積小，重量最輕，但制造精度要求高，密封困難，泄漏是較大，而且動密封接觸面積大，密封件的摩擦阻力損失較大，輸出效率較低，小于80%。因此，在應(yīng)用上受到限制，一般只用在安裝位置受到限制的場合，如夾具的回轉(zhuǎn)，閥門開閉及工作臺轉(zhuǎn)位等。

單葉片式擺動氣缸

1－葉片，2－轉(zhuǎn)子，3－定子，4－缸體

氣動手爪原理：

氣動手爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸。它可以用來抓取物體，實現(xiàn)機(jī)械手各種動作。在自動化系統(tǒng)中，氣動手爪常應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體。

氣動手爪有平行開合手指（如圖所示）、肘節(jié)擺動開合手爪、有兩爪、三爪和四爪等類型，其中兩爪中有平開式和支點開閉式驅(qū)動方式有直線式和旋轉(zhuǎn)式。

氣動手爪的開閉一般是通過由氣缸活塞產(chǎn)生的往復(fù)直線運(yùn)動帶動與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機(jī)構(gòu)，驅(qū)動各個手爪同步做開、閉運(yùn)動。

薄膜氣缸

1－缸體，2－膜片 ，3－膜盤，4－活塞桿

帶閥組合氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理:

帶閥氣缸是由氣缸、換向閥和速度控制閥等組成的一種組合式氣動執(zhí)行元件。如下圖所示,它省去了連接管道和管接頭，減少了能量損耗，具有結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便等優(yōu)點。帶閥氣缸的閥有電控、氣控、機(jī)控和手控等各種控制方式。閥的安裝形式有安裝在氣缸尾部、上部等幾種。如下圖所示，電磁換向閥安裝在氣缸的上部，當(dāng)有電信號時，則電磁閥被切換，輸出氣壓可直接控制氣缸動作

帶閥組合氣缸

1－管接頭，2－氣缸，3－氣管，4－電磁換向閥，5－換向閥底板，6－單向節(jié)流閥組合件，7－密封圈。

磁性開關(guān)氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理:

磁性開關(guān)氣缸是指在氣缸的活塞上安裝有磁環(huán)，在缸筒上直接安裝磁性開關(guān)，磁性開關(guān)用來檢測氣缸行程的位置，控制氣缸往復(fù)運(yùn)動。因此，就不需要在缸筒上安裝行程閥或行程開關(guān)來檢測氣缸活塞位置，也不需要在活塞桿上設(shè)置擋塊。

工作原理：氣缸活塞上安裝磁環(huán)，在缸筒外殼上裝有舌簧開關(guān)。開關(guān)內(nèi)裝有舌、保護(hù)電路和動作指示燈等，均用樹脂塑封在一個盒子內(nèi)。當(dāng)裝有磁鐵的活塞運(yùn)動到舌附近，磁力線通過舌使其磁化，兩個被吸引接觸，則開關(guān)接通。當(dāng)磁鐵返回離開時，磁場減弱，兩彈開，則開關(guān)斷開。由于開關(guān)的接通或斷開，使電磁閥換向，從而實現(xiàn)氣缸的往復(fù)運(yùn)動。