博世-力士樂液壓齒輪馬達

液壓馬達的工作原理

1.葉片式液壓馬達

　　由于壓力油作用，受力不平衡使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。葉片式液壓馬達的輸出轉(zhuǎn)矩與液壓馬達的排量和液壓馬達進出油口之間的壓力差有關(guān)，其轉(zhuǎn)速由輸入液壓馬達的流量大小來決定。由于液壓馬達一般都要求能正反轉(zhuǎn)，所以葉片式液壓馬達的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應(yīng)設(shè)置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達在壓力油通人后能正常啟動，必須使葉片頂部和定子內(nèi)表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應(yīng)設(shè)置預(yù)緊彈簧。 葉片式液壓馬達體積小，轉(zhuǎn)動慣量小，動作靈敏，可適用于換向頻率較高的場合，但泄漏量較大，低速工作時不穩(wěn)定。因此葉片式液壓馬達一般用于轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小和動作要求靈敏的場合。

2.徑向柱塞式液壓馬達 

　　徑向柱塞式液壓馬達工作原理，當壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進入缸體內(nèi)柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為 。力可分解為 和 兩個分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為ｐ，柱塞直徑為ｄ，力和之間的夾角為 X時，力對缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩，使缸體旋轉(zhuǎn)。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。

　　以上分析一個柱塞產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的情況，由于在壓油區(qū)作用有好幾個柱塞，在這些柱塞上所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩都使缸體旋轉(zhuǎn)，并輸出轉(zhuǎn)矩。徑向柱塞液壓馬達多用于低速大轉(zhuǎn)矩的情況下。

3.軸向柱塞馬達

　軸向柱塞泵除閥式配流外，其它形式原則上都可以作為液壓馬達用，即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達是可逆的。軸向柱塞馬達的工作原理為，配油盤和斜盤固定不動，馬達軸與缸體相連接一起旋轉(zhuǎn)。當壓力油經(jīng)配油盤的窗口進入缸體的柱塞孔時，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤斜盤對柱塞產(chǎn)生一個法向反力ｐ，此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q。Q與柱塞上液壓力相平衡，而Q則使柱塞對缸體中心產(chǎn)生一個轉(zhuǎn)矩，帶動馬達軸逆時針方向旋轉(zhuǎn)。軸向柱塞馬達產(chǎn)生的瞬時總轉(zhuǎn)矩是脈動的。若改變馬達壓力油輸入方向，則馬達軸按順時針方向旋轉(zhuǎn)。斜盤傾角ａ的改變、即排量的變化，不僅影響馬達的轉(zhuǎn)矩，而且影響它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。斜盤傾角越大，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越低。

4．齒輪液壓馬達

　　齒輪馬達在結(jié)構(gòu)上為了適應(yīng)正反轉(zhuǎn)要求，進出油口相等、具有對稱性、有單獨外泄油口將軸承部分的泄漏油引出殼體外；為了減少啟動摩擦力矩，采用滾動軸承；為了減少轉(zhuǎn)矩脈動齒輪液壓馬達的齒數(shù)比泵的齒數(shù)要多。

　　齒輪液壓馬達由干密封性差，容租效率較低，輸入油壓力不能過高，不能產(chǎn)生較大轉(zhuǎn)矩。并且瞬間轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩隨著嚙合點的位置變化而變化，因此齒輪液壓馬達僅適合于高速小轉(zhuǎn)矩的場合。一般用干工程機械、農(nóng)業(yè)機械以及對轉(zhuǎn)矩均勻性要求不高的機械設(shè)備上。

博世-力士樂液壓齒輪馬達

A2FM90/61W-VBB020  9408469 
A2FM107/61W-VAB010 9424300 
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A2FM107/61W-VBB020 9610669 
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A2FM180/61W-VBB020 9409373 
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A2FLM710/60W-VZH010 965974 
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A2FM1000/60W-VZH010 944773 

原裝力士樂A2FO3261R-PAB05馬達
A2FO10/61R-PAB06  9424894  A2FO10/61R-PBB06  9610682 A2FO12/61R-PAB06  9420472 
A2FO12/61R-PBB06  9610683  A2FO16/61R-PAB06  9411113 A2FO16/61R-PBB06  9411121 
A2FO23/61R-PAB05  9427223  A2FO23/61R-PBB05  9610684 A2FO28/61R-PAB05  9425164 
A2FO28/61R-PBB05  9610685  A2FO32/61R-PAB05  9410193 A2FO32/61R-PBB05  9410198
A2FO45/61R-PZB05  9411585  A2FO56/61R-PAB05  9425190 A2FO56/61R-PBB05  9610686
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A2FO80/61R-PBB05  9610687  A2FO90/61R-PAB05  9408467 A2FO90/61R-PBB05  9408472 
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A2FO125/61R-PBB05 9409642  A2FO160/61R-PAB05 9422192 A2FO160/61R-PBB05 9610688 
A2FO180/61R-PAB05 9409371  A2FO180/61R-PBB05 9409358 A2FO200/63R-PAB05 2011993 

液壓馬達的選擇

選擇液壓馬達時，首先應(yīng)根據(jù)液壓系統(tǒng)的工作特點選擇類型，然后再根據(jù)要求輸出的扭矩和轉(zhuǎn)速選擇合適的型號和規(guī)格，一般來講，齒輪馬達結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜，常用于高轉(zhuǎn)速，低扭矩和運動平穩(wěn)性要求不高的場合。

例如，驅(qū)動研磨機、風扇等。葉片馬達轉(zhuǎn)動慣量小，動作靈敏，但容積效率不高，機械特性軟，適用于中速以上，扭矩不大，要求啟動、換向頻繁的場合。例如，磨床工作臺的驅(qū)動、機床操縱系統(tǒng)等。軸向柱塞馬達容積效率高，調(diào)速范圍大，且低速穩(wěn)定性好，但耐沖擊性能稍差，常用于要求較高的高壓系統(tǒng)如內(nèi)燃機車主傳動，起重機械、工程機械、采掘機械和船舶等的起重、回轉(zhuǎn)等液壓系統(tǒng)必采用低速大扭矩徑向柱塞馬達時，則不再需要減速箱，可直接驅(qū)動起重機絞盤、行走機械車輪等。

液壓馬達的轉(zhuǎn)速控制回路

液壓馬達傳動軸的轉(zhuǎn)速是由向馬達旋轉(zhuǎn)組件加注油液流量的多少確定的，如一臺馬達進油口接受Q的流量將產(chǎn)生一定的軸轉(zhuǎn)速，如果馬達接受2Q的流量，加注油液的流量多了一倍，它的轉(zhuǎn)速也將近一倍。

當壓力油進入馬達，在靜止零件之間的間隙處將出現(xiàn)泄漏，或者旁通繞過轉(zhuǎn)子部件。在葉片馬達和齒輪馬達中，外泄的油液只是靜止零件之間的間隙泄漏。泄漏油液越過葉片或齒輪的齒進入其他的葉片或齒輪腔室，并流出出油口。對于軸向柱塞馬達，通過柱塞的泄漏連

同通過靜止零件間隙的泄漏均進入殼體。外泄的軸向柱塞馬達把所有內(nèi)泄油液和馬達的輸出流量分隔開。隨著馬達兩端的壓降增大，內(nèi)泄漏也會增大，造成所調(diào)速度不穩(wěn)定。為了避免內(nèi)部泄漏油液存積在殼體內(nèi)，液壓馬達通常是外泄的，但也有少數(shù)內(nèi)泄的單向液壓馬達。

在某些情況下，馬達轉(zhuǎn)速的快慢要求周期性地調(diào)節(jié)，同時要準確，這樣，就需要使用速度控制回路。速度控制回路分為兩類：節(jié)流調(diào)速回路和容積調(diào)速回路。