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　　貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、CNC加工中心等自動(dòng)化設(shè)備，特別是用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。目前，基于矢量控制的電流、速度和位置3閉環(huán)控制算法被廣泛應(yīng)用于交流伺服驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)中。速度閉環(huán)設(shè)計(jì)是否合理對整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，尤其是速度控制的性能起著關(guān)鍵作用。

　　1、調(diào)速范圍廣；

　　2、定位精度高；

　　3、足夠的傳動(dòng)剛性和高速穩(wěn)定性；

　　4、響應(yīng)快，無超調(diào)；

　　為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了定位精度高外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)的加減速在啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)要求足夠大，以縮短系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間，減少輪廓過渡誤差。

　　5、低速、高扭矩、過載能力強(qiáng)；

　　貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器具有在幾分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)過載1.5次以上的能力，并且可以在短時(shí)間內(nèi)過載4～6次而不損壞。

　　6、可靠性高；

　　要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高，工作穩(wěn)定性好，溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，抗干擾能力強(qiáng)。

　　7、對電機(jī)的要求。

　　1）從低速到高速，電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小。尤其是在低速時(shí)，如0.1r/min或更低，依然有穩(wěn)定的速度，不爬行。

　　2）電機(jī)應(yīng)具有長期過載能力，以滿足低速大扭矩的要求。直流伺服電機(jī)應(yīng)在幾分鐘內(nèi)過載4～6次而不損壞。

　　3）為滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)具有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和較大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。

　　4）貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)應(yīng)能承受頻繁的起動(dòng)、制動(dòng)和換向。